2009年导航、制导与控制分会工作总结

信息时间：2015-11-17 信息来源：

      2009年4月25日，陕西省自动化学会组织委员会及导航、制导与控制分会工作会议在西安飞行自动控制研究所召开。会上各位代表就08、09年陕西省自动化学会发展、科研方向等重要问题进行了热烈的讨论，并共同达成了09年陕西省自动化学会组织委员会以及导航、制导与控制分会的发展方向和工作目标。在即将过去的2009年中，导航、制导与控制分会按照工作会议所确定的目标和要求，开拓了众多的科研方向，开展了丰富的科研活动，已基本达到了工作会议所制定的要求。现将导航、制导与控制分会2009年度的工作总结如下。
1． 召开陕西省自动化学会组织委员会及导航、制导与控制分会工作会议
      2009年4月25日，2009年4月25日，陕西省自动化学会组织委员会及导航、制导与控制分会工作会议在西安飞行自动控制研究所召开，陕西省自动化学会秘书长曹建福，陕西省自动化学会导航、制导与控制分会专业委员会主任石鹏飞，专业委员会副主任魏瑞轩，专业委员会秘书长张永孝，西安交通大学姚向华等参加了会议。
      会议首先由曹建福秘书长作08-09年度工作通报，并对新一届自动化学会理事和委员推荐名单予以公示。随后，各位代表就09年度的工作重点进行了热烈的讨论。石鹏飞主任建议，在09年的科研活动中，最好带有一定的专题性质，开展各个专题的研究活动，这样可以更有利于分会中各专业发展，更容易出一些成果。他同时还指出，由于陕西省内导航、制导与控制专业主要面向与各军工单位、科研院所，科研活动带有保密的性质，因此在今后的科研活动中应注意科研活动与型号生产的区分保护工作。石鹏飞主任还建议，在09年度的分会活动中，应加强各分会单位，如自控所（618所），空工院，西工大，交大，等单位科研人员的交流，促进分会的科研发展。曹建福秘书长指出，虽然09年各单位的教学、科研、生产等任务比较繁重，但是还应积极开展各项科研的活动，以落实已定的各项目标。09年度，应加强各个专业之间的交流，强化各个会员的职责，争取把各专业的工作推向新的高度。
      经过各位代表的讨论，基本确定了09年度陕西省自动化学会导航、制导与控制分会科研重点：
      ① 多飞行器协同控制研究；
      ② 机器人智能控制技术研究；
      ③ 航天、兵器、民用工业基础技术研究；
      同时，各位代表相信随着各科研专题研究的展开，各研究方向之间的技术交流和经验借鉴，能够全面促进导航、制导与控制分会的发展。
2． 专题研究进展情况
      各项专题的科研活动，均按照4月25日工作会议所部署的要求有条不紊的进行。其中各项专题的科研进展如下：
      ① 多飞行器协同控制研究；
      编队飞行是无人机的一项重要的行动方式，通过编队飞行，可以减少操作复杂度，减少在艰苦的战场环境下的战损率，已完成复杂的任务目标。09年度，导航、制导与控制分会完成了基于分散式模型预测控制的编队研究、蚁群算法在无人机编队飞行中的应用、多无人机编队协同模糊控制策略等专题研究，取得了积极的成果。
      ② 机器人智能控制技术研究；
      09年，导航、制导与控制分会加大了对于机器人智能控制技术领域的研究，意在与自控所新专业领域契合，产生新的产业增长点，分会共开展了基于人工态势感知的机器人路径规划算法研究、机器人视觉导航技术研究、移动机器人图像匹配研究等科研活动。
      ③ 航天、兵器、民用工业基础技术研究；
      结合以飞机作为对象的导航技术，开展了面向多种领域的基础研究。09年导航、制导与控制分会开展了无人作战车、卫星编队、民用客机等的基础研究工作。
3． 具体型号、课题研究
      ① 无人机关键技术研究
   无人机多算法路径规划研究
   无人机战术规划研究
   基于人工态势感知的无人作战飞机决策管理研究
      ② 大型飞机关键技术研究
   多操纵面控制分配技术研究
   大型飞机高可靠体系结构及软件研究
   发动机推力不对称补偿技术研究
   大型飞机作动器力纷争减缓控制分析
      ③ 现代战机技术研究
   现代战机大迎角飞行关键技术研究
   现代战机综合飞推及推力矢量控技术研究
   现代战机飞行器管理技术研究
      ④ 民用飞机关键技术研究
   先进民用飞机综合智能维护诊断技术研究
   民机飞控相关适航性及飞行品质要求分析
      按照4月25日工作会议要求，导航、制导与控制分会2009年各项工作均已顺利完成，各个专题研究开展的有声有色。在完成科研目标的同时，促进了分会工作的进展。在未来的2010年，导航、制导与控制分会将会继续按照省自动化学会的工作安排，开展各项科研活动，将导航、制导与控制分会的各项工作提升上一个新的高度。