伺服驱动器连接Ethercat转profinet网关

信息时间：2023-05-17 信息来源：中国工控网

本案例为西门子1200PLC通过EtherCAT转Profinet网关连接派克compax3伺服驱动器，在正常工作时要支持EtherCAT协议，作为EtherCAT从站，监控系统西门子S7-1200系列PLC支持PROFINET协议。开疆智能EtherCAT转Profinet网关模块连接西门子S7-1200PLC(PROFINET)和派克compax3伺服驱动器通讯。

1、首先将EtherCAT转Profinet网关GSD文件导入西门子PLC组态软件中。



 

2、找到EtherCAT转Profinet网关GSD所在文件夹。



3、添加EtherCAT转Profinet网关模块，并设置EtherCAT转Profinet网关IP地址及设备名称。



4、添加输入输出字节数长度。



5、保存组态并下载到PLC，打开EtherCAT转Profinet网关配置软件，新建项目并设置EtherCAT转Profinet网关IP及设备名称（与PLC组态保持一致，如将pn2ecat改为pn1）。



6、添加从站伺服，设置从站一些基本参数（一般站号自动排序，所以保持默认即可）；

 





 

7、设置从站的PDO参数分配（因已自动配置好，保持默认即可）。