牛津大学计算机系博士后闫芮：无人集群智能攻防博弈

信息时间：2023-05-16 信息来源：中国自动化学会

“我和优博有个约会”系列活动是中国自动化学会为自动化领域优秀青年学者特别打造的学术交流和成果展示平台，旨在开拓青年学者学术视野，激发学术热情，培养科学思维，加强自动化领域青年科技人才的交流合作，为青年科技人才的蓬勃发展奠定基础，有效促进自动化、信息与智能科学领域的交叉研究，进一步促进中国自动化事业发展。

2023年第二期（总第七期）“我和优博有个约会”讲座于2023年5月12日下午成功召开，牛津大学计算机系博士后闫芮博士作题为“无人集群智能攻防博弈”的报告。

首先，闫博士介绍了无人集群智能攻防博弈的基础理论与国内外应用研究成果案例，以及应对无人集群攻击的防护体系建设的必要性。阐述了基于微分博弈理论，研究了在简单动态模型下的有界闭凸平面区域、三维空间及几类特殊的多对多协同区域攻防微分博弈在撞击拦截和距离拦截下的定性和定量问题。针对定性攻防微分博弈，给出一防一、二防一或多防一的界栅的解析表达式，进而给出攻防胜利域及判断攻防胜利的条件。针对定量攻防微分博弈，给出在不同定性博弈结果下攻防双方的最优策略或胜利保证策略。结合定性博弈结果与带约束图的二分图最大匹配，给出拦截最多攻击者的最大拦截匹配方案。最后闫芮博士回答了观众提出的：目前无人集群智能攻防博弈的主要挑战在哪里：目前全世界在无人集群攻防博弈的研究还处于一个什么样的阶段等问题。



牛津大学计算机系博士后闫芮作报告

本次活动由CAA志愿者、浙江海洋大学专业为船舶与海洋工程专业在读硕士杨季航主持，通过腾讯会议、CAA会议小程序、CAA官方视频号、学会微博官方账号、科界、蔻享等平台全程直播，共计近3万人次在线观看直播。



CAA志愿者、浙江海洋大学杨季航主持

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