简单易用的以太网IO控制卡 ：C#读写测试

信息时间：2023-02-15 信息来源：深圳市正运动技术有限公司

01 ECI0032/ECI0064 IO卡的硬件介绍

 1.功能介绍

ECI0032/ECI0064等ECI0系列运动控制卡支持以太网、RS232通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，可以通过CAN总线连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数。



ECI0032 IO控制卡



ECI0064 IO控制卡

ECI0032/ECI0064等ECI0系列采用了优化的网络通讯协议，可以实现实时的逻辑控制和IO状态的监控。

ECI0032/ECI0064等ECI0系列IO卡的应用程序可以使用VC，VB，VS，C++，C#等软件开发，程序运行时需要动态库zmotion.dll，调试时可以将ZDevelop软件同时连接控制器，从而方便调试、方便观察。



ECI0032系统架构图



ECI0064系统架构图

2.硬件接口



通用输入口电路图



通用输入口接线参考图



通用输出口电路图



通用输出口接线参考图

3.控制器基本信息



02 C#语言进行ECI IO卡的开发

（一）新建WinForm项目并添加函数库

1.在VS2015菜单“文件”→“新建”→“项目”，启动创建项目向导。



2.选择开发语言为“Visual C#”和.NET Framework 4以及Windows窗体应用程序。



3.找到厂家提供的光盘资料里面的C#函数库，路径如下（64位库为例）。

1）进入厂商提供的光盘资料找到“8.PC函数”文件夹，并点击进入。



2）选择“函数库2.1”文件夹。



3）选择“Windows平台”文件夹。



4）根据需要选择对应的函数库，这里选择64位库。



5）解压C#压缩包,里面有C#对应的函数库。



6）函数库具体路径如下。



4.将厂商提供的C#的库文件以及相关文件复制到新建的项目中。

1）将zmcaux.cs文件复制到新建的项目里面中。



2）将zaux.dll和zmotion.dll文件放入bin\debug文件夹中。



 

5.用vs打开新建的项目文件，在右边的解决方案资源管理器中点击显示所有文件，然后鼠标右击zmcaux.cs文件，点击包括在项目中。



6.双击Form1.cs里面的Form1，出现代码编辑界面，在文件开头写入using cszmcaux，并声明控制器句柄g_handle。



7.至此，项目新建完成，可进行C#项目开发。

（二）PC函数介绍

1.PC函数手册可在光盘资料查看，具体路径如下。



2.链接控制器，获取链接句柄。



3.快速读取多个输入口当前状态接口说明。



4.快速读取多个输出口当前状态接口说明。



03 C#快速读取多个IO状态的测试例程

1.例程界面



2.相关代码

①链接按钮的事件处理函数中调用链接控制器的接口函数ZAux_OpenEth（），与控制器进行链接,链接成功后启动定时器1监控控制器的IO状态。

//链接控制器

private void LinkButton_Click(object sender, EventArgs e)

{

    zmcaux.ZAux_OpenEth(IP_comboBox.Text, out g_handle);

    if (g_handle != (IntPtr)0)

    {

        // MessageBox.Show("控制器链接成功!", "提示");

        timer1.Enabled = true;

        LinkButton.BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200);

    }

    else

    {

        MessageBox.Show("控制器链接失败，请检测IP地址!", "警告");

        LinkButton.BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200);

    }

}

②通过定时器1监控控制器的IO状态。

//定时器更新IO信息

private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)

{

    int j, k;

    int TestNum = 50;

    //快速读取输入口状态接口时间测试

    byte[] InState = new byte[4];

    DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;

    for (int count = 0; count < TestNum; count++)

    {

        zmcaux.ZAux_GetModbusIn(g_handle, 0, 32, InState);

        for (int i = 0; i < 32; i++)

        {

            j = i / 8;

            k = i % 8; 

            if (((InState[j] >> k) & 1) == 1)

            {

                InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200); 

            }

            else

            {

                InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200);

            }

        }

    }

    DateTime afterDT = System.DateTime.Now;

    //计算beforeDT与afterDT的时间差

    TimeSpan ts = afterDT - beforeDT;

    InMoitoring.Text = "输入口监控_刷新时间:  " + (ts.TotalMilliseconds * 1000 / TestNum).ToString() + " us    ";

    //快速读取输出口状态接口时间测试

    byte[] OutState = new byte[4];

    DateTime beforeDTOP = System.DateTime.Now;

    for (int count = 0; count < TestNum; count++)

    { 

        zmcaux.ZAux_GetModbusOut(g_handle, 0, 32, OutState);

        for (int i = 0; i < 32; i++)

        {

            j = i / 8;

            k = i % 8;

            if (((OutState[j] >> k) & 1) == 1)

            {

                OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200);

            }

            else

            {

                OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200);

            }

        }

    }

    DateTime afterDTOP = System.DateTime.Now;

    //计算beforeDTOP与afterDTOP的时间差

    ts = afterDTOP - beforeDTOP;

    OutMoitoring.Text = "输出口监控_刷新时间:  " + (ts.TotalMilliseconds * 1000 / TestNum).ToString() + " us    ";

}

③多个输入口状态读取速度测试函数。

//多个输入口状态读取交互速度测试

private void ReadInTest_Click(object sender, EventArgs e)

{

    int j, k;

    int testNum = Convert.ToInt32(TestNum.Text.ToString());

    int readInNum = Convert.ToInt32(ReadInNum.Text.ToString());

    //快速读取输入口状态接口时间测试

    byte[] InState = new byte[4];

    DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;

    for (int count = 0; count < testNum; count++)

    {

        zmcaux.ZAux_GetModbusIn(g_handle, 0, readInNum, InState);

        if (count % 100 == 0)

        {

            for (int i = 0; i < 32; i++)

            {

                j = i / 8;

                k = i % 8;

                if (((InState[j] >> k) & 1) == 1)

                {

                    InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200);

                }

                else

                {

                    InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200);

                }

            }

        }

    }

    DateTime afterDT = System.DateTime.Now;

    //计算beforeDT与afterDT的时间差

    TimeSpan ts = afterDT - beforeDT;

    //总耗时 ms

    ReadInTotTime.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00");

    //平均耗时 us

    ReadInTime.Text = (ts.TotalMilliseconds * 1000 / testNum).ToString("0.00");

}

④多个输出口状态读取速度测试函数。

//多个输出口状态读取交互速度测试

private void ReadOutTest_Click(object sender, EventArgs e)

{

    int j, k;

    int testNum = Convert.ToInt32(TestNum.Text.ToString());

    int readOutNum = Convert.ToInt32(ReadOutNum.Text.ToString());

    //快速读取输入口状态接口时间测试

    byte[] OutState = new byte[4];

    DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;

    for (int count = 0; count < testNum; count++)

    {

        zmcaux.ZAux_GetModbusOut(g_handle, 0, readOutNum, OutState); 

        if (count % 100 == 0)

        {

            for (int i = 0; i < 32; i++)

            {

                j = i / 8;

                k = i % 8;

                if (((OutState[j] >> k) & 1) == 1)

                {

                    OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200);

                }

                else

                {

                    OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200);

                }

            }

        }

    }

    DateTime afterDT = System.DateTime.Now;

    //计算beforeDT与afterDT的时间差

    TimeSpan ts = afterDT - beforeDT;

    //总耗时 ms

    ReadOutTolTime.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00");

    //平均耗时 us

    ReadOutTime.Text = (ts.TotalMilliseconds * 1000 / testNum).ToString("0.00");

}

⑤多个输出口状态设置速度测试函数。

//多个输出口状态设置交互速度测试

private void WriteOutTest_Click(object sender, EventArgs e)

{

    int testNum = Convert.ToInt32(TestNum.Text.ToString());

    int writeOutNum = Convert.ToInt32(WriteOutNum.Text.ToString());

    //快速读取输入口状态接口时间测试

    byte[] OutState = new byte[4];

    DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;

    for (int count = 0; count < testNum; count++)

    {

        zmcaux.ZAux_GetModbusOut(g_handle, 0, writeOutNum, OutState);

    }

    DateTime afterDT = System.DateTime.Now;

    //计算beforeDT与afterDT的时间差

    TimeSpan ts = afterDT - beforeDT;

    //总耗时 ms

    WriteOutTolTime.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00");

    //平均耗时 us

    WriteOutTime.Text = (ts.TotalMilliseconds * 1000 / testNum).ToString("0.00");

}

3.多个IO状态与上位机交互速度测试结果

（1）32个输入输出口读写1000次，交互速度测试结果。



（2）32个输入输出口读写1W次，交互速度测试结果。



（3）32个输入输出口读写10W次，交互速度测试结果。